AGV項目方案設(shè)計1、客戶現(xiàn)場布局:現(xiàn)場勘查/CAD,以便能準(zhǔn)確的做出對客戶最為有利的設(shè)計方案,一切為客戶著想。
2、AGV搬運物料的工作時間為:24小時/班,以此類推,不間斷進行搬運工作。
3、生產(chǎn)節(jié)拍:25min/次;
4、上/下料點數(shù)量:5個上料點,6個下料點,人工上下料。
5、貨物重量:約300KG;
6、物料架尺寸:可根據(jù)AGV定制。(客戶最終確認)
AGV運輸工作流程不配系統(tǒng):以L4為起點,25分鐘一個循環(huán)回到L4(或根據(jù)現(xiàn)場實際情況現(xiàn)場微調(diào) ),每個點停留2分鐘左右。作業(yè)員確認上料或卸料以后,點擊AGV啟動按鈕確認讓AGV走向下一個工位。
配調(diào)度系統(tǒng):以上路線包含3個運輸路線(如黃色文本框內(nèi)容),當(dāng)某個工位點缺料或是需要上料時,人工按下呼叫器,調(diào)度系統(tǒng)會根據(jù)呼叫信息調(diào)度待命點處的AGV完成指定運輸流程路線,完成任務(wù)后AGV返回待命點。
備注:AGV每次運輸只按照設(shè)定路線流程??空军c,當(dāng)電量低于設(shè)定值時可自動前往充電站充電。
AGV終端發(fā)料系統(tǒng):呼叫器:裝于產(chǎn)線工位處,用于叫料。
發(fā)料終端:顯示呼叫工位,同時調(diào)度待命的AGV,分配任務(wù)。
AGV小車:接受系統(tǒng)調(diào)度,完成指派的任務(wù)。
備注:系統(tǒng)與MES連接等功能可定制。